在購買Raspberry Pi 5後，我也購買了Raspberry Pi Camera Module 3。
簡單來說這就是供Raspberry Pi 5內部的MIPI-CSI2的插槽以排線連接的CSI相機模組，第三代。
| Back-illuminated, stacked CMOS 12-megapixel Sony IMX708 image sensor High signal-to-noise ratio (SNR) Built-in 2D Dynamic Defect Pixel Correction (DPC) Phase Detection Autofocus (PDAF) for rapid autofocus QBC Re-mosaic function HDR mode (up to 3 megapixel output) CSI-2 serial data output 2-wire serial communication (supports I2C fast mode and fast mode plus) 2-wire serial control of focus mechanism Resolution: 11.9 megapixels Sensor size: 7.4mm sensor diagonal Pixel size: 1.4μm × 1.4μm Horizontal/vertical: 4608 × 2592 pixels Diagonal field of view: 75 degrees (Camera Module 3, Camera Module 3 NoIR), 120 degrees (Camera Module 3 Wide, Camera Module 3 NoIR Wide) Common video modes: 1080p50, 720p100, 480p120 Output: RAW10 IR cut filter: Integrated in standard variants; not present in NoIR variants Dimensions: 25 × 24 × 11.5mm (12.4mm height for Wide variants) Ribbon cable length: 200mm Cable connector: 15 × 1mm FPC |
這代規格優點是像素提升到12MP和自動相位對焦，缺點在於由於是2 Lane的CSI匯流排架構，因此只能到1080p50的動態影像視訊流能力，當然是能夠開啟4K的動態影像視訊流，但幀率(每秒影像張數)會到15FPS以下的幀率，不是很穩定，有時候會掉到個位數幀率。
Raspberry Pi Camera Module 3能夠拿來幹嘛呢？最近比較夯的玩法是配合AI Accelerator硬體運算晶片去時實偵測畫面中的各種人物、物品、車輛、裝置、動物等等。
不過如果只是單純一台Pi加上AI運算器加上Camera Module 3，也幹不了什麼大事，充其量就是好玩而已。
真正AI視覺基礎的SBC系統應該要走Nvidia Jetson Orin以上的規格的開發板了，而且要搭配一堆機械手臂、機械腳、或是輪車來達成真正入門的物理世界真實應用。
Raspberry Pi Camera Module 3搭配Pi 5開發板我目前也遇到不少問題，例如RTSP串流是串起來了，但我Client端怎樣都收不到視訊流，這點我還在研究中。
Anyway我覺得這種Linux 開發板用起來有點痛苦，CLI一堆字串等於是省去了右腦的運用，只依賴人的左半腦去解析所有工作，這樣很反人類。但我知道許多Linux用對於CLI感到很驕傲。
我忽然想到一句話激怒Linux所有玩家：給我用Linux跑Davinchi Resolve的實時影片剪輯、HEVC解碼和編碼輸出！
上述用途在Ubuntu、Debian上鐵定無法，別跟我說你要跑VM加windows這種鬼話!!XD
好啦反正Linux也有他的優勢，適用於組態的大量佈署、24/7伺服器架設等等，具有較高資料、網路安全性，這也都是事實。電腦就專職專用，別想一魚多吃。
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