在購買Raspberry Pi 5後,我也購買了Raspberry Pi Camera Module 3。
簡單來說這就是供Raspberry Pi 5內部的MIPI-CSI2的插槽以排線連接的CSI相機模組,第三代。
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Front 1](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0001-1600x1067.webp)
Back-illuminated, stacked CMOS 12-megapixel Sony IMX708 image sensor High signal-to-noise ratio (SNR) Built-in 2D Dynamic Defect Pixel Correction (DPC) Phase Detection Autofocus (PDAF) for rapid autofocus QBC Re-mosaic function HDR mode (up to 3 megapixel output) CSI-2 serial data output 2-wire serial communication (supports I2C fast mode and fast mode plus) 2-wire serial control of focus mechanism Resolution: 11.9 megapixels Sensor size: 7.4mm sensor diagonal Pixel size: 1.4μm × 1.4μm Horizontal/vertical: 4608 × 2592 pixels Diagonal field of view: 75 degrees (Camera Module 3, Camera Module 3 NoIR), 120 degrees (Camera Module 3 Wide, Camera Module 3 NoIR Wide) Common video modes: 1080p50, 720p100, 480p120 Output: RAW10 IR cut filter: Integrated in standard variants; not present in NoIR variants Dimensions: 25 × 24 × 11.5mm (12.4mm height for Wide variants) Ribbon cable length: 200mm Cable connector: 15 × 1mm FPC |
這代規格優點是像素提升到12MP和自動相位對焦,缺點在於由於是2 Lane的CSI匯流排架構,因此只能到1080p50的動態影像視訊流能力,當然是能夠開啟4K的動態影像視訊流,但幀率(每秒影像張數)會到15FPS以下的幀率,不是很穩定,有時候會掉到個位數幀率。
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Front 2](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0002-1600x1067.webp)
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Front 3](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0003-1600x1067.webp)
Raspberry Pi Camera Module 3能夠拿來幹嘛呢?最近比較夯的玩法是配合AI Accelerator硬體運算晶片去時實偵測畫面中的各種人物、物品、車輛、裝置、動物等等。
不過如果只是單純一台Pi加上AI運算器加上Camera Module 3,也幹不了什麼大事,充其量就是好玩而已。
真正AI視覺基礎的SBC系統應該要走Nvidia Jetson Orin以上的規格的開發板了,而且要搭配一堆機械手臂、機械腳、或是輪車來達成真正入門的物理世界真實應用。
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Rear 1](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0004-1600x1067.webp)
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Rear 2](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0005-1600x1067.webp)
![Raspberry Pi Camera Module 3 - Rear 3](https://www.masonsfavour.com/wp-content/uploads/WEBP_Raspberry-Pi-Camera-Module-v3_0006-1600x1067.webp)
Raspberry Pi Camera Module 3搭配Pi 5開發板我目前也遇到不少問題,例如RTSP串流是串起來了,但我Client端怎樣都收不到視訊流,這點我還在研究中。
Anyway我覺得這種Linux 開發板用起來有點痛苦,CLI一堆字串等於是省去了右腦的運用,只依賴人的左半腦去解析所有工作,這樣很反人類。但我知道許多Linux用對於CLI感到很驕傲。
我忽然想到一句話激怒Linux所有玩家:給我用Linux跑Davinchi Resolve的實時影片剪輯、HEVC解碼和編碼輸出!
上述用途在Ubuntu、Debian上鐵定無法,別跟我說你要跑VM加windows這種鬼話!!XD
好啦反正Linux也有他的優勢,適用於組態的大量佈署、24/7伺服器架設等等,具有較高資料、網路安全性,這也都是事實。電腦就專職專用,別想一魚多吃。
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